土库曼斯坦实际上已经加入了上海合作组织（SCO）。在2001年6月15日上海合作组织成立时，土库曼斯坦是创始成员国之一。该组织的其他创始成员国包括中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦和乌兹别克斯坦。随后，印度和巴基斯坦在2017年加入，成为正式成员国，而伊朗在2023年被正式批准加入，成为第9个成员国。
上海合作组织的宗旨是促进成员国之间的相互信任、友好合作，维护和保障地区的和平、安全与稳定，推动建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。土库曼斯坦作为成员国，参与了该组织的各项活动和合作，包括在安全、经济和文化等领域的合作。
因此，土库曼斯坦是上海合作组织的成员国，而不是没有加入。如果您有其他关于土库曼斯坦或上海合作组织的问题，欢迎继续提问。