根据搜索结果，苏麻喇姑与康熙帝的真实历史关系可以概括如下：
1. **侍女与启蒙老师**：苏麻喇姑最初是孝庄文皇后的侍女，后来成为了康熙帝的启蒙老师。她在康熙帝幼年时负责教育和照顾他，对康熙帝的成长和教育有着重要的影响。
2. **年龄差异**：苏麻喇姑比康熙帝大约40岁，因此两人之间不可能存在电视剧中常描绘的那种情人或浪漫关系。苏麻喇姑更像是康熙帝的长者和导师。
3. **深厚的信任**：苏麻喇姑深得孝庄文皇后的信任，并且在康熙帝的宫廷中享有尊崇的地位。她的角色超越了一般的侍女，成为了康熙帝身边的重要人物。
4. **文化贡献**：苏麻喇姑通晓蒙、满、汉三种语言，参与过清朝官服的设计，是一位才女。她的文化素养和智慧对康熙帝有着积极的影响。
5. **抚养皇族子女**：在晚年，苏麻喇姑还抚养了康熙帝的序齿第十二子爱新觉罗·胤裪，显示了她对清朝皇室的贡献不仅限于教育，还包括对皇族子女的抚养。
6. **尊崇的葬礼**：苏麻喇姑去世后，康熙帝按嫔礼为她办理丧事，并将其灵柩与孝庄文皇后置于一处，这表明康熙帝对她的尊重和怀念。
综上所述，苏麻喇姑与康熙帝的关系是基于师生关系和深厚的信任，她在康熙帝的生活中扮演了重要角色，对康熙帝的成长和清朝宫廷文化有着不可忽视的影响。电视剧和文学作品中的描绘往往带有艺术加工，与历史事实有所出入。