是的，丹麦女王和英国女王是远亲。根据欧洲王室的血缘关系，许多欧洲王室成员之间都有着或近或远的亲属关系。具体到丹麦女王玛格丽特二世和英国女王伊丽莎白二世，她们之间的关系可以追溯到共同的祖先。
伊丽莎白二世的曾祖母亚历山德拉王后（Queen Alexandra）是丹麦国王克里斯蒂安九世的女儿。亚历山德拉王后嫁给了英国的爱德华七世，成为了英国的王后。因此，丹麦女王玛格丽特二世和英国女王伊丽莎白二世之间存在着血缘联系，她们是远亲。
此外，历史上欧洲王室之间的联姻非常普遍，这导致了多个王室之间复杂的亲属关系。例如，亚历山德拉王后的姐姐，丹麦的达格玛公主（Princess Dagmar），嫁给了俄罗斯的亚历山大三世，成为了俄罗斯的皇后玛丽亚·费奥多罗夫娜。这些联姻使得欧洲的王室成员之间形成了一个广泛的亲属网络。
总的来说，丹麦王室与英国王室之间的关系是通过历史上的王室联姻建立的，这些联姻在很大程度上塑造了现代欧洲王室的血缘结构。丹麦女王玛格丽特二世和英国女王伊丽莎白二世之间的亲属关系是这种历史联姻的体现。