是的，人类已经成功到达过马里亚纳海沟的底部。马里亚纳海沟，特别是其最深处挑战者深渊，长期以来一直是科学家和探险家探索的目标。以下是一些重要的里程碑事件：
1. 1960年：瑞士科学家雅克·皮卡德（Jacques Piccard）和美国海军上尉唐·沃尔什（Don Walsh）乘坐潜水器“特里同号”（Trieste）首次下潜到马里亚纳海沟底部。他们成功到达了挑战者深渊，创下了人类深潜的新纪录。
2. 2012年：好莱坞导演詹姆斯·卡梅隆（James Cameron）独自驾驶“深海挑战者号”（Deepsea Challenger）潜水器下潜到马里亚纳海沟底部。他进行了一系列的科学实验和观测，并在海底停留了几个小时。
3. 2019年：美国探险家维克托·韦斯科沃（Victor Vescovo）乘坐“深海极限号”（DSV Limiting Factor）潜水器下潜到挑战者深渊，并打破了人类最深潜水纪录，下潜深度达到10,928米。
4. 中国潜水器“蛟龙”号：在2012年，中国的载人潜水器“蛟龙”号在马里亚纳海沟创造了作业类潜水器世界最大下潜深度7,062米。
5. 中国“奋斗者”号：2020年和2021年，中国自主研发的“奋斗者”号万米载人深潜器在马里亚纳海沟成功下潜突破万米深度，进行了多次科学考察。
这些成功的深潜任务不仅展示了人类对深海探索的渴望和技术的进步，也为科学家提供了宝贵的数据和样本，帮助我们更好地理解地球的最深处。通过这些探险活动，人类已经证明即使在地球上最极端的环境中，生命也能顽强地生存和繁衍。此外，这些深海探险也揭示了人类活动对深海环境的影响，例如在深海生物体内发现的塑料和核爆碳14信号，提醒我们需要更加关注和保护这些脆弱的生态系统。