根据提供的搜索结果，有多个潜水器成功潜入了马里亚纳海沟，其中包括：
1. “奋斗者”号：中国自主研制的全海深载人潜水器“奋斗者”号在2020年11月10日成功坐底马里亚纳海沟，创造了10909米的中国载人深潜新纪录。这一成就标志着中国在大深度载人深潜领域达到了世界领先水平。"奋斗者"号的研制成功，是中国深海科技自主创新的重要里程碑，它不仅具备全海深技术能力，还实现了高精度航行控制、全景科学观测、高精准作业取样等功能。
2. “蛟龙”号：在“奋斗者”号之前，中国的7000米级载人潜水器“蛟龙”号也曾在马里亚纳海沟进行过下潜任务。2012年6月27日，“蛟龙”号在马里亚纳海沟下潜至7062米，创下了当时中国载人深潜的纪录。
3. “深海挑战者”号：此外，加拿大导演詹姆斯·卡梅隆组建团队建造的“深海挑战者”号潜水器，于2012年坐底马里亚纳海沟，下潜深度达到了10,908米，成为继“的里雅斯特”号后第二艘到达这里的载人潜水器。
这些潜水器的成功下潜，不仅展示了各自国家在深海探索领域的技术实力，也为人类了解和研究深海环境提供了宝贵的数据和经验。特别是“奋斗者”号的成功，对于中国在国际深海科学研究领域的地位提升具有重要意义。